Matakuliah

Sistem Robot Otonom

- Fakultas Teknik

Deskripsi Mata Kuliah

Sistem Robot Otonom (Autonomous Robot System) mempelajari tentang perencanaan jalur (path planning), lokalisasi (localization), pemetaan (mapping), dan penjejakan jalur (path tracking) pada mobile robot. Metoda-metoda di atas diterapkan untuk untuk autonomous navigation pada ground robot, flying robot, dan surface vessel

CPL Program Studi pada MK

CPL-1 - Mampu untuk berfikir logis, kritis dan inovatif dalam mengidentifikasi, menganalisis serta memberikan solusi terhadap permasalahan yang sesuai dengan bidang keilmuan dan penguasaan teknologi

CPL-2 - Menguasai pengetahuan faktual tentang perkembangan teknologi mutakhir dalam bidang teknologi rekayasa ketenagalistrikan dan otomasi industri

CPL-3 - Mampu menerapkan matematika, sains, dan prinsip rekayasa ke dalam prosedur, proses, sistem, atau metodologi rekayasa terapan untuk menyelesaikan masalah teknologi rekayasa pada bidang ketenagalistrikan dan otomasi industri

CPL-4 - Mampu menggunakan teknologi mutakhir dalam melaksanakan pekerjaan di bidang rekayasa ketenagalistrikan dan otomasi industry

CPL-5 - Mampu menyelesaikan masalah teknologi rekayasa menggunakan perangkat analisis di bidang ketenagalistrikan dan otomasi industri dengan memerhatikan faktor-faktor ekonomi, kesehatan dan keselamatan publik, kultural, sosial, dan lingkungan